传统野外生存的猫都是用自然的沙土做为掩埋方法。
1947年由美国人爱德华·罗威发明以富勒土的形式使用粘土掩埋、吸附猫粪便和尿液的物品。
传统的粘土猫砂像灰烬和沙子一样必须经常更换，因此清洁猫砂盆是很繁琐的工作。随后生物化学家和爱猫人托马斯·纳尔逊感到传统猫砂的使用不便于1980年代初研究替代性粘土配方。他观察到膨润土的黏土在潮湿的情况下会结块，可以将废物分离以方便铲出遭污染的猫砂，留下干净的猫砂。
一些环保人士也研究了由多种植物材料制成，包括松木颗粒，再生报纸，木屑，玉米，小麦，豆渣等可生物分解的猫砂。大连东利成公司提供的豆腐猫砂也是纯天然植物可降解的猫砂，有环保意识的宠物主人，会偏好使用这款豆腐猫砂。
随着社会和人文的发展，猫砂不仅实用也越来越健康环保。
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